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Robotics · Fleet Management

Robot FMS

로봇 함대를 하나의 화면으로. 미션 분배부터 실시간 진행률까지 통합 관제.

Client
유진로봇
Timeline
2023
Domain
Robotics · Fleet
Status
납품 완료
01
Overview
청소 로봇 함대 관제 시스템

유진로봇의 청소 로봇 여러 대가 동시에 운영되는 환경에서, 각 로봇의 미션 분배·자율 청소·진행 상태를 통합 관리하는 Fleet Management System입니다.

관리자는 웹 기반 대시보드 하나에서 전체 로봇의 위치·배터리·청소 진행률을 실시간으로 파악하고, 미션을 수동 또는 자동으로 할당할 수 있습니다. WebSocket 기반 실시간 통신으로 로봇 상태는 1초 이내에 화면에 반영됩니다.

// Challenge

늘어나는 로봇, 파악할 수 없는 함대 전체 상태

청소 로봇 수가 늘어날수록 각 로봇의 상태를 개별적으로 확인하기 어려웠습니다. 청소 영역 중복이나 누락이 발생했고, 관리자가 전체 함대 상황을 실시간으로 파악할 수 있는 단일 관제 시스템이 없었습니다.

// Solution

실시간 WebSocket 관제 + 자동 미션 분배

WebSocket 기반 양방향 통신으로 로봇의 위치·상태·진행률을 1초 이내로 업데이트합니다. 청소 구역을 설정하면 시스템이 최적 경로와 담당 로봇을 자동으로 분배하며, 충돌·누락 없이 전체 구역을 커버합니다.

03
Outcome
결과
<1s
상태 업데이트 주기
WebSocket 기반 실시간 로봇 상태 반영.
커버
청소 커버리지 향상
자동 미션 분배로 누락 구역 제거.
개입
관리자 수동 개입 최소화
자동화로 관리 인력 부담 경감.
04
Tech Stack
기술 스택
Node.js WebSocket React PostgreSQL Robot API Integration Docker Nginx
05
Gallery
스크린샷
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SOAK · AI Video Editor

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