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Robotics · Fleet Management

Robot FMS

로봇 함대를 하나의 화면으로. 미션 분배부터 실시간 진행률까지 통합 관제.

Client
유진로봇
Timeline
2023
Domain
Robotics · Fleet
Status
납품 완료
01
Overview
청소 로봇 함대 관제 시스템

유진로봇의 청소 로봇 여러 대가 동시에 운영되는 환경에서, 각 로봇의 미션 분배·자율 청소·진행 상태를 통합 관리하는 Fleet Management System입니다.

관리자는 웹 기반 대시보드 하나에서 전체 로봇의 위치·배터리·청소 진행률을 실시간으로 파악하고, 미션을 수동 또는 자동으로 할당할 수 있습니다. WebSocket 기반 실시간 통신으로 로봇 상태는 1초 이내에 화면에 반영됩니다.

// Challenge

늘어나는 로봇, 파악할 수 없는 함대 전체 상태

청소 로봇 수가 늘어날수록 각 로봇의 상태를 개별적으로 확인하기 어려웠습니다. 청소 영역 중복이나 누락이 발생했고, 관리자가 전체 함대 상황을 실시간으로 파악할 수 있는 단일 관제 시스템이 없었습니다.

// Solution

실시간 WebSocket 관제 + 자동 미션 분배

WebSocket 기반 양방향 통신으로 로봇의 위치·상태·진행률을 1초 이내로 업데이트합니다. 청소 구역을 설정하면 시스템이 최적 경로와 담당 로봇을 자동으로 분배하며, 충돌·누락 없이 전체 구역을 커버합니다.

03
Outcome
결과
<1s
상태 업데이트 주기
WebSocket 기반 실시간 로봇 상태 반영.
↑커버
청소 커버리지 향상
자동 미션 분배로 누락 구역 제거.
↓개입
관리자 수동 개입 최소화
자동화로 관리 인력 부담 경감.
04
Tech Stack
기술 스택
Node.js WebSocket React PostgreSQL Robot API Integration Docker Nginx
05
Gallery
스크린샷
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SOAK · AI Video Editor

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